D sınıfı ehliyet almak için 24 yaşını doldurmuş olmak gerekir. D sınıfı ehliyete direkt olarak başvuru yapılmamaktadır. En az B sınıfı ehliyetine sahip olmak gerekir. D sınıfı ehliyetine sahip sürücü M, B, B1, D1 ve F sınıfı ehliyet sahiplerinin kullandıkları araçları kullanabilir. D sınıfı ehliyete sahip olan sürücüler otomobil, minibüs ve otobüs gibi araçları kullanabilirler.

D sınıfı ehliyet almak isteyen kişiler için yalnızca direksiyon dersi yeterlidir. Uygulamalı eğitimler içinde bu ehliyetin alınması için yerine getirilmesi gereken bir süreç bulunur. Direksiyon dersinden 1 ay sonra ise sınav yapılır. Yapılan sınavda başarılı olunması halinde sınava giren herkes D sınıfı ehliyeti almaya hak kazanır. D sınıfı ehliyetini almak için teorik sınava da ihtiyaç bulunmaz.